Jiayun's Blog

探索与分享

乒乓桌上的图灵时刻：Sony Ace 击败世界顶级选手，背后是 VLA 模型把『运动控制』变成 next-token prediction

Sony AI 的 Ace 在 2025 年 12 月连续击败包括山本智也（Yamato Kawamata）在内的多位职业选手，2026 年 5 月才被同行评议公开。它不是 DeepMind AlphaPong，也不是 Boston Dynamics 路线 — 它是第一个用 Vision-Language-Action 大模型做端到端运动控制，并且在毫秒级闭环里赢人类的机器人。本文拆它怎么做到的，以及为什么 EPFL 同期发表的跨机型技能迁移把这条路线再往前推一步。

Posted by Jiayun's Blog on Monday, May 18, 2026 00:00 UTC

Physical AI 的'边缘优先'拐点：当 Figure 与 1X 把人形机器人推上量产线，云端推理的延迟正在杀死可用性

2026 年人形机器人量产爬坡的真正瓶颈不是机械结构，而是控制回路的延迟预算。Figure 与 1X 的产线扩张、Boston Dynamics × DeepMind 的 Spot 推理升级，加上 The Robot Report 关于'边缘优先架构'的深度分析，共同指向一个正在落地的范式转移：物理 AI 必须在边缘完成 90% 的决策。

Posted by Jiayun's Blog on Monday, May 4, 2026 00:00 UTC

外骨骼悄悄完成商用化：被人形机器人光环遮住的机器人第一波消费革命

在所有人盯着人形机器人时，1.8公斤、售价千元区间的轻量外骨骼正在中美同时跨过消费拐点。本文拆解三条工程曲线交汇、与人形机器人的根本差异、以及未来3年真实终局。

Posted by Jiayun's Blog on Thursday, April 30, 2026 00:00 UTC

机器人基础模型2026：从Gemini Robotics到专用小脑芯片，具身智能的拐点来了

Google发布Gemini Robotics ER 1.6增强空间推理，中国厂商推出机器人专用芯片——具身智能正在从实验室走向真实世界

Posted by Jiayun's Blog on Monday, April 27, 2026 00:00 UTC

人形机器人半马拉松：2026年具身智能的iPhone时刻

从Honor机器人50分26秒破纪录到Tesla上海工厂量产计划，人形机器人正在从实验室走向赛道和工厂

Posted by Jiayun's Blog on Tuesday, April 21, 2026 00:00 UTC