https://xiejiayun.github.io/tags/%E5%9F%BA%E7%A1%80%E6%A8%A1%E5%9E%8B/Recent content in 基础模型 on Jiayun's BlogHugozh-cnThu, 14 May 2026 00:00:00 +0000https://xiejiayun.github.io/post/rldx1-dexterity-foundation-model-robot-hands-manipulation-2026/Thu, 14 May 2026 00:00:00 +0000https://xiejiayun.github.io/post/rldx1-dexterity-foundation-model-robot-hands-manipulation-2026/<h2 id="机器人的手-腿差距">机器人的&quot;手-腿差距&quot;</h2> <p>如果你关注过去两年的机器人视频，你会发现一个有趣的反差：人形机器人走路越来越稳，跑步越来越快，甚至能做后空翻——但当它们试图拧开一个瓶盖、折叠一件衣服或者拿起一颗葡萄时，动作笨拙得像戴了拳击手套的外科医生。</p>https://xiejiayun.github.io/post/robotics-foundation-models-2026/Mon, 27 Apr 2026 00:00:00 +0000https://xiejiayun.github.io/post/robotics-foundation-models-2026/<h2 id="引言机器人的chatgpt时刻到了吗">引言：机器人的&quot;ChatGPT时刻&quot;到了吗？</h2> <p>2023年底，ChatGPT让大语言模型从技术圈破圈到大众视野。两年半后的2026年4月，机器人领域正在经历类似的拐点——但这次的破圈方式不同：不是一个爆款产品，而是<strong>基础设施层面的系统性成熟</strong>。</p>