Jiayun's Blog

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乒乓桌上的图灵时刻：Sony Ace 击败世界顶级选手，背后是 VLA 模型把『运动控制』变成 next-token prediction

Sony AI 的 Ace 在 2025 年 12 月连续击败包括山本智也（Yamato Kawamata）在内的多位职业选手，2026 年 5 月才被同行评议公开。它不是 DeepMind AlphaPong，也不是 Boston Dynamics 路线 — 它是第一个用 Vision-Language-Action 大模型做端到端运动控制，并且在毫秒级闭环里赢人类的机器人。本文拆它怎么做到的，以及为什么 EPFL 同期发表的跨机型技能迁移把这条路线再往前推一步。

Posted by Jiayun's Blog on Monday, May 18, 2026 00:00 UTC

Mind Robotics 4 亿融资 vs Hello Robot 3 万美元 Stretch 4：通用机器人商业化的两条赌注路线

2026 年 5 月同一周，前 Rivian CEO 创办的 Mind Robotics 拿到 4 亿美元押注'foundation model + 制造业全栈'，而 Hello Robot 发布售价 29950 美元、可工作 8 小时的 Stretch 4——同样追求'通用'，路线却完全相反。本文拆解为什么 2026 是通用机器人路线分叉年。

Posted by Jiayun's Blog on Thursday, May 14, 2026 00:00 UTC

RLDX-1：当灵巧操作也有了基础模型，机器人的手终于要追上它的腿了

RLWRLD 发布首个以灵巧操作为核心的基础模型 RLDX-1。本文拆解其技术路线、与通用机器人基础模型的差异，以及为什么'手比腿难'的问题终于有了解法。

Posted by Jiayun's Blog on Thursday, May 14, 2026 00:00 UTC

Roomba 之父的新赌注：一只不会说话的四足机器人，能否破解陪伴机器人的'死亡诅咒'

iRobot 创始人 Colin Angle 带着 23 自由度四足机器人和 EQ优先于IQ 的 AI 哲学，试图终结陪伴机器人创业公司的高死亡率。

Posted by Jiayun's Blog on Thursday, May 7, 2026 00:00 UTC

被 '纯视觉' 压制三年后，native-color 雷达把感知栈重新拉回中心

Ouster REV8 让每个点同时携带 XYZ + 反射率 + RGB。这不是又一个传感器迭代，而是为具身智能重写了 '传感-融合-决策' 三层划分。车载可以赌视觉概率，机器人不能。

Posted by Jiayun's Blog on Tuesday, May 5, 2026 00:00 UTC

外骨骼悄悄完成商用化：被人形机器人光环遮住的机器人第一波消费革命

在所有人盯着人形机器人时，1.8公斤、售价千元区间的轻量外骨骼正在中美同时跨过消费拐点。本文拆解三条工程曲线交汇、与人形机器人的根本差异、以及未来3年真实终局。

Posted by Jiayun's Blog on Thursday, April 30, 2026 00:00 UTC

Google双线出击：Gemma 4争夺开源王座，Gemini Robotics布局具身智能

从端侧多模态到机器人空间推理，解析Google在开源模型与具身AI的战略野心

Posted by Jiayun's Blog on Wednesday, April 29, 2026 00:00 UTC

机器人基础模型2026：从Gemini Robotics到专用小脑芯片，具身智能的拐点来了

Google发布Gemini Robotics ER 1.6增强空间推理，中国厂商推出机器人专用芯片——具身智能正在从实验室走向真实世界

Posted by Jiayun's Blog on Monday, April 27, 2026 00:00 UTC

人形机器人半马拉松：2026年具身智能的iPhone时刻

从Honor机器人50分26秒破纪录到Tesla上海工厂量产计划，人形机器人正在从实验室走向赛道和工厂

Posted by Jiayun's Blog on Tuesday, April 21, 2026 00:00 UTC

中国人形机器人爆发：从半马夺冠到万台量产的产业跃迁

当机器人跑完半程马拉松、京东推出机器人救护车、智元喊出平台化战略，中国机器人产业正在经历什么？

Posted by Jiayun's Blog on Sunday, April 19, 2026 00:00 UTC